Kongresové centrum Praha bylo postaveno na přelomu sedmdesátých a osmdesátých let minulého století. Palác kultury, jak se tehdy stavba nazývala, byl slavnostně otevřen dne 2.dubna 1981 u příležitosti XVI. sjezdu Komunistické strany Československa, který zde byl zahájen o čtyři dny později. Právě sjezdy KSČ a dalších organizací či sdružení Národní fronty měly být stěžejním děním v nově vybudovaném Paláci kultury, který tak na dlouhá léta získal atribut stavby spojené s komunistickým režimem.
Bez ohledu na tuto skutečnost patřil tehdejší Palác kultury mezi největší a nejmodernější centra v Evropě a stal se oblíbenou součástí zájezdů do hlavního města Prahy. Stejně jako na hradech a zámcích provázeli průvodci skupiny návštěvníků sály, salónky a mramorovými foyery monumentálního Paláce kultury.
Jednu z nejvýznamnějších událostí v tehdejší historii Paláce kultury bezesporu byla návštěva prvního muže Sovětského svazu, generálního tajemníka ÚV KSSS Michaila Sergejeviče Gorbačova, který se ze své historicky první schůzky s americkým prezidentem Ronaldem Reaganem v Ženevě zastavil v Praze, odkud pokračoval domů do Moskvy. A právě na půdě Paláce kultury se 21. listopadu 1985 uskutečnilo setkání M. Gorbačova s čelnými představiteli ostatních socialistických stran, kde je informoval o výsledcích biletarálního sovětsko - amerického jednání.
Kromě stranických zasedání a politických jednání se palác stal rovněž místem společenského a kulturního dění. Například divadlo Semafor zde v roce 1988 představilo svoji retrospektivu, Laterna Magika hrála představení Odysseus, konal se zde i rockový festival Rockfest.
Polistopadové celospolečenské změny se samozřejmě dotkly i Paláce kultury. Ještě 25. listopadu 1989 zde zasedal aktiv KSČ, konal se prosincový sjezd JZD či setkání představitelů ROH. Ale také se tu sešel Václav Havel a další zástupci Občanského fóra s čelnými představiteli komunistického režimu na jednání, z něhož vzešla první polistopadová vláda. Usnesením pražského zastupitelstva se v polovině května 1995 dosavadní příspěvková organizace Palác kultury přeměnila na akciovou společnost s názvem Kongresové centrum Praha, jejímž stoprocentním vlastníkem je hlavní město Praha. Oficiálně společnost vznikla zápisem do obchodního rejstříku dne 1.července 1995.
Autoři architektonického projektu Paláce kultury, který měl být chloubou komunistického režimu, se paradoxně inspirovali podobnými stavbami v západních zemích a sami přišli s několika zajímavými nápady: Například každé z křesel v Kongresovém sále (dříve Sjezdovém sále) obsahovalo originální kompletní překladatelskou techniku a samostatnou klimatizaci.
V letech 1998 - 2000 prošel původní objekt částečnou rekonstrukcí, jejíž velmi významnou součástí bylo zabezpečení protipožární azbestové vrstvy tak, aby nedocházelo k rozptylování karcinogenních látek do prostoru. Zároveň s rekonstrukcí byla postavena nová multifunkční budova, v níž sídlí hotel Holiday Inn PCC. Ve zbývající části budovy se nacházejí kancelářské prostory a obchodní plochy několika desítek firem. Hlavním důvodem pro rekonstrukci a dostavbu bylo konání Výročního zasedání Mezinárodního měnového fondu a Skupiny Světové banky v září roku 2000 právě v pražském Kongresovém centru. Přestože stát byl hlavním iniciátorem rekonstrukce na financování se podílel nepřímo, pouze garantoval úvěry, které si na realizaci stavby vzalo KCP, a. s.
V průběhu zasedání MMF a SB navštívilo Prahu 182 ministrů financí a guvernérů centrálních bank, celkem bylo akreditováno téměř 11.000 finančníků ze 150 zemí světa. O událostech informovalo více než 2000 akreditovaných novinářů z více než 100 zemí světa.
Od roku 2000 se tak Praha řadí mezi přední světová kongresová města. KCP se stalo jedním z nejmodernějších center v Evropě a jediným zařízením svého druhu v České republice, kde je možné uskutečnit akci pro více než 1 500 účastníků, včetně potřebných prostor pro oddělená jednání sekcí či skupin. Díky rekonstrukci se celková kapacita Kongresového centra zvýšila o 2.200 osob, výstavní plochy se rozšířily o 3.000 m2, obchodní plochy o 1.400 m2 . Nová administrativní budova významně rozšířila kancelářské plochy k pronajmutí, a to o více než 10.000 m2. KCP je v současné době schopné zajistit stravování pro 7.000 osob najednou, tedy o 2.000 osob více než před rekonstrukcí.
Na úpravách největšího sálu - Kongresového sálu - se podílela skupina českých i zahraničních odborníků v oboru akustiky. Díky vynikající akustice se Kongresový sál v současné době řadí mezi třináct nejlepších koncertních sálů světa, který je svými parametry srovnatelný s londýnským Royal Albert Hall, montrealským sálem Wilfrid - Peletiera či Bostonským symfonickým sálem. Rozměry orchestrální mušle umožňují koncertování velkých hudebních těles o počtu 100 hudebníků, přičemž z hlediště je může sledovat až 2766 osob. Zmodernizována byla rovněž vzduchotechnika a strukturovaná kabeláž. V KCP je také největší podzemní parkoviště v České republice. V třípatrových garážích je k dispozici až 1.000 parkovacích míst.
Dva roky po zasedání MMF a SB se opět pozornost světových médií soustředila na Kongresovém centrum Praha. Ve dnech 20.- 21. listopadu 2002 hostilo KCP Summit Severoatlantické aliance, kterého se zúčastnilo 2.500 politiků a armádních činitelů ze 46 zemí světa. Pražské Kongresové centrum uvítalo ve svých prostorách 23 prezidentů, 20 premiérů, 45 ministrů zahraničí a řadu dalších významných politiků. Společné jednání proběhlo ve Společenském sále u velkého kulatého stolu, který měřil v průměru 15 metrů a byl pro tuto akci speciálně zhotoven. O přepravu hostů se staralo 500 aut a autobusů. Speciální menu pro představitele armád vybíral společně se šéfkuchařem restaurace Holiday Inn tehdejší náčelník generálního štábu české armády Jiří Šedivý. O perfektní připravenosti české strany se mohlo přesvědčit i 3.000 akreditovaných novinářů z 55 zemí, kteří i měli k dispozici 950 kompletně vybavených pracovišť, včetně rozhlasových a televizních studií, každý z nich pak měl přidělenu samostatnou telefonní linku.
Kongresové centrum však nepředstavuje pouze místo pro vrcholná setkání, ale od roku 2000 se zde konala řada odborných kongresů, konferencí, výstav, kulturních, společenských a sportovních akcí pro širokou veřejnost. Od ničivých povodní v létě 2002 má v Kongresovém centru stálou scénu Hudební divadlo v Karlíně.